Condusul automat: pașii spre vehiculele autonome

Condusul autonom nu mai este doar o viziune îndepărtată a viitorului. Însă, cât de aproape suntem de a atinge acest țel mult-anticipat? Și ce înseamnă, mai exact, acest termen? Experții împart nivelul de de automatizare a vehiculelor și a funcțiilor lor în șase nivele.


 

Imaginați-vă că vehiculul se mișcă ghidat, parcă, de mâini invizibile, și își transportă în siguranță pasagerii prin traficul haotic al orașului, pe un drum de țară, sau la viteză mare pe autostradă. Între timp, ocupanții lucrează pe laptop, citesc sau se odihnesc. Nu există șofer uman, nici volan și nici pedale. În ultimii ani, ne-am apropiat de această viziune în ceea ce privește vehiclulele autonome. Între timp, acestea se află deja pe șosele, în unele cazuri fără un șofer de rezervă, în condiții de test, sau pe rute sau zone definite.


Vehiculele complet autonome, operând în condiții de trafic mixt vor deveni un lucru normal în viitorul apropiat. Însă, experții spun că este necesar să mai treacă câțiva ani. Până atunci, vehicule cu diferite niveluri de automatizare vor continua să circule. Cele șase nivele de automatizare a vehiculelor și a funcțiilor lor sunt descrise de standardul SAE International J3016.

 


Nivelul 0: fără automatizare


În principiu, pionierii domeniului auto conduceau deja în acest mod. E simplu: conducătorul auto acționează direcția, frânele și accelerează fără sprijinul sistemelor de asistență. De fapt, există câteva ajutoare electronice care, conform definiției SAE, pot exista în Nivelul 0, cum ar fi sistemele de siguranță active ca și Controlul Electronic al Stabilității (ESC) sau Asistența de Urgență la Frânare (AEB), deoarece acestea oferă sprijin doar în anumite situații. Vehiculul “non-automat” este retras în mod treptat.

Conducător auto: Control complet. 

Nivelul 1: asistență la condus


Conducătorul auto este în continuare complet responsabil pentru sarcina condusului și trebuie să fie mnereu atent la trafic, să aibă mâinile pe volan și să fie pregătit să frâneze. Totuși, sisteme avansate de asistență se află la dispoziția conducătorului. În timpul condusului asistat, sistemele de asistență sprijină ori direcția și frânarea sau accelerare, ori în plan lateral sau longitudinal, însă nu în mod simultan. De exemplu, Nivelul 1 include ori asistență pentru păstrarea benzii (LKA), ori un tempomat adaptiv (ACC), prin care vehiculul reglează viteza și distanța față de vehiculul din față. Conducătorul poate să modifice efectul acestora în orice moment sau chiar să le oprească de tot (în cazul în care există un comutator on/off). Aceste sisteme avansate de asistență la condus (ADAS) sunt deja disponibile în aproape toate clasele de vehicule.

Conducător auto: Este complet responsabil pentru ghidarea longitudinală și laterală, fiind asistat în anumite situații.

Nivelul 2: Automatizare parțială a condusului


Cea mai importantă diferență față de Nivelul 1: Sistemele avansate de asistență la condus pot controla dinamica longitudinală și laterală în același timp. În cazul în care, spre exemplu, asistența pentru păstrarea benzii și ACC sunt combinate în același sistem, vorbim de Nivelul 2. Producătorul ZF merge puțin mai departe și oferă așa-numitele sistem  de Nivel 2+ pentru autoturisme. Pentru Nivelul 2+, diverse sisteme avansate de asistență la condus sunt interconectate și ajută la creșterea siguranței și confortului. Cu toate acestea, responsabilitatea pentru tot ceea ce face vehiculul râmâne, în totalitate, a conducătorului. Acesta trebuie să monitorizeze sistemul în fiecare moment, să acționeze volanul în mod regulat și să fie pregătit să intervină imediat, când este necesar. Scrierea de mesaje pe smatphone în timpul condusului rămâne un lucru tabu.

Conducător auto: Trebuie să monitorizeze sistemul în mod constant.

 

Nivelul 3: Automatizare condițională a condusului


Salut de la Nivelul 2 la 3 este unul considerabil. Începând cu acest prag, vehiculul preia temporar sarcina condusului de la conducătorul auto. Acesta nu mai trebuie să monitorizeze sistemul în mod constant și poate, astfel, să se angajeze în alte activități, încadrându-se în anumite limite. Când sistemel își ating limitările, conducătorul trebuie să fie pregătit să intervină în orice moment – după o perioadă de avertizare. Germania a creat cerințele legislative pentru sistemele automatizate în mod accentuat, încă din 2017. Între timp, Mercedes-Benz este primul constructor care a primit aprobarea pentru un sistem de Nivel 3 la autoturisme. Începând cu 2022, primele vehicule cu acest sistem circulă pe autostrăzile germane, chiar dacă inițial, doar în situații de trafic mai lent sau ambuteiaje. Apoi, permisiunea e validă până 60 de kilometri pe oră. În aceste situații, conducătorul poate utiliza telefonul mobil în mod legal, se poate uita la filme, sau poate participa la o ședință video. Totuși, el trebuie să fie capabil să intervină după o perioadă de avertisment. În cazul actual, aceasta este de 10 secunde. Dormitul la volan, spre exemplu, nu este permis la Nivelul 3.

Conducător auto: Ocazional, se poate ocupa de activități care nu sunt legate de condus.

Nivelul 4: Automatizare accentuată a condusului


Diferența semnificativă față de Nivelul 3: Vehiculul operează complet autonom în anumite condiții. Omul nu mai trebuie să fie gata să intervină. El poate lucra, se poate uita la filme și chiar dormi. Iar vehiculul poate, de asemenea, să conducă singur, adică fără ocupanți. Trebuie să ajungă într-o situație sigură fără intervenția unu conducător uman, adică să se oprească într-o parcare, spre exemplu. Totuși, autonomia vehiculului la Nivelul 4 este încă legată de anumite condiții, cum ar fi o rută definită, condusul pe autostradă sau într-o parcare. Numeroase companii testează mașini de Nivel 4 în trafic. Începând cu 1997, vehiclule ZF operează complet automat, în cadrul anumitor proiecte, în toată lumea, utilizând benzi de circulație separate. În ceea ce privește legislația, Germania a creat cadrul pentru “vehicule motorizate autonome (până la Nivelul 4) în zone operaționale definite din cadrul traficului rutier public, cu funcționare normală”, fiind prima țară din lume care face acest lucru.

Conducător auto: Nu mai trebuie să fie pregătit să intervină.

Nivelul 5: Automatizare completă a condusului


Pentru Nivelul 5, autonomia vehiculuui nu mai este condiționată. În contrast față de Nivelul 4, un vehicul cu Nivelul 5 se comportă complet autonomy. Acesta poate să meargă oriunde, în orice condiții de traffic, fără oameni. Astfel, aceste vehicule nu necesită volan, sau pedale de accelerație și frână. Conducătorul uman nu mai există în acest context. Se transformă în pasager.

Conducător auto: Nu mai există. Omul devine pasager.

SURSA: www.ZF.com